西安尚沃物联智能科技有限公司响应国家“中国制造2025”号召，顺应矿山发展趋势，不断创新，朝着安全高效、绿色环保、智能化方向发展，解决矿区井下作业招工难、成本高、事故频发这3大痛点问题。

“井下无人值守轨道智能运输系统”，以调度室为控制中心，以矿车为控制对象，以巷道无线通讯为纽带，实现地面与矿车的互联，将运行工况实时传送到调度室，同时也把调度室的控制指令下发给井下运输设备矿车智能控制器 。本系统依托自主研发的机车移动控制器，只需一键便可同时完成多套矿车自动装矿、运行、卸矿操作。

智能轨道矿车作为移动运输主体，安装有车载网桥、障碍检测器、位置编码器、语音播报装置、远红外仪、监控摄像头等。装矿站设施有装车雷达、装矿定位发射器、定位反射器、给矿机、监控摄像头等。系统具有本体多重检测、安全保护、自动装矿和自主运行功能，在网络出现故障时，机车自主决策运行、停车。

矿车在运行过程中，通过“车—路—系统—车”通信对话，自动避让、自动调速；

道岔口，具有自动扳道功能。转辙机与机车互联，实现系统智能控制扳道、矿车变道通过；道闸与机车互联，禁止机车运行时的人员通行。

十字路口，矿车与交通指示灯互联，自动识别红绿灯、自动决策是否通过；

矿车遇到行人或障碍物能够自动识别、鸣笛、语音报警，并自动停车。

涉水打滑路段，矿车自行修复行程数据、自行调节行进速度；

矿车接近防水门时，矿车根据载重情况自动调整车速，受电弓在设定位置自动落下、通过防水门自动升起。

矿车运输过程中全程精准定位，到达装矿区域，根据矿车载重量和位置自动调节对位、自动开启闸门和装矿机，全程无人干预。

系统的数据网络采用环型网与星型网相结合，实现了网络可靠与简约共存，同时，网络中的所有节点均可在控制室实时检测和监测显示。

“井下无人值守轨道智能运输系统”对井下生产状况自动生成矿车运行报表、生产报表、耗能报表、绘制矿车生产效率图表并上传控制中心管理平台，实现了运输过程中的智能物流管控。

“井下无人值守轨道智能运输系统”除了全自动智能控制模式外，在特殊情况下，控制系统也可以采用本地应急操作、远程应急操作和远程实时故障诊断。

系统投运一年来，运行安全、稳定，吸引了大量矿山用户的参观考察和咨询，也得到了用户的极力推荐与好评。